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[发明专利]一种上肢锻炼器械-CN201510260330.9有效
发明人：王妍 -专利权人：王妍
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种健身器材，具体涉及一种上肢锻炼器械。包括机架，高度调节机构，角度调节机构，上肢强迫锻炼装置，上肢伸缩锻炼装置，上肢扭转锻炼装置；该上肢锻炼器械上的上肢强迫锻炼装置、上肢伸缩锻炼装置、上肢扭转锻炼装置均布设置在机架上，通过高度调节机构、角度调节机构对上肢强迫锻炼装置、上肢伸缩锻炼装置、上肢扭转锻炼装置进行高度和角度的调节，灵活性更强，能够适应不同身高的使用着。同时上肢强迫锻炼装置方便使用者进行上肢强迫锻炼，上肢伸缩锻炼装置方便使用者进行上肢伸缩锻炼，上肢扭转锻炼装置方便使用者进行上肢扭转锻炼，上肢锻炼的方式更加多样化。
一种上肢锻炼器械

[实用新型]一种上肢锻炼器械-CN201520329176.1有效
发明人：王妍 -专利权人：王妍
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种健身器材，具体涉及一种上肢锻炼器械。包括：机架，高度调节机构，角度调节机构，上肢强迫锻炼装置，上肢伸缩锻炼装置，上肢扭转锻炼装置；该上肢锻炼器械上的上肢强迫锻炼装置、上肢伸缩锻炼装置、上肢扭转锻炼装置均布设置在机架上，通过高度调节机构、角度调节机构对上肢强迫锻炼装置、上肢伸缩锻炼装置、上肢扭转锻炼装置进行高度和角度的调节，灵活性更强，能够适应不同身高的使用着。同时上肢强迫锻炼装置方便使用者进行上肢强迫锻炼，上肢伸缩锻炼装置方便使用者进行上肢伸缩锻炼，上肢扭转锻炼装置方便使用者进行上肢扭转锻炼，上肢锻炼的方式更加多样化。
一种上肢锻炼器械

[实用新型]一种血液透析上肢固定装置-CN201721381552.7有效
发明人：杨旭;田巍巍 -专利权人：吉林医药学院附属医院
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液透析上肢固定装置，包括上肢固定槽、上肢固定座、螺栓杆、固定臂和复位按钮，所述上肢固定座安装在底座上，上肢固定座上端中部设有上肢固定槽，所述上肢固定槽上端一侧的上肢固定座内安装有螺栓杆，螺栓杆穿过上肢固定座内的弹簧腔连接螺栓头；所述上肢固定槽上端另一侧的上肢固定座内安装有固定臂，固定臂前端侧面连接锁固手柄，固定臂上侧面设有锁固齿牙，锁固齿牙与锁固齿轮啮合连接；既起到对上肢固定，避免血液透析时患者上肢大幅度运动，又避免卡紧患者上肢造成血液流动不畅影响血液透析的进行，锁固效果好；方便固定臂在拉簧拉力作用下自动复位，方便患者上肢拿出。
上肢固定固定臂锁固患者上肢血液透析螺栓杆上端上肢固定装置齿牙本实用新型侧面连接齿轮啮合复位按钮拉簧拉力连接螺栓血液流动影响血液自动复位手柄弹簧腔上侧面底座卡紧透析穿过

[发明专利]一种便于调节围度的上肢塑性装置及方法-CN202210247325.4在审
发明人：齐江明 -专利权人：郑州市骨科医院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节围度的上肢塑性装置及方法，属于上肢塑性技术领域，为了解决上肢塑性效果差，适用性低下，不能满足不同人群的上肢塑性需求的问题，包括固定底座，固定底座上设置有便于调节围度的上肢塑性机构，上肢塑性机构包括上肢塑性支撑防护组件和上肢塑性围度调节组件。本发明的便于调节围度的上肢塑性装置及方法，通过围度调节基板和支撑防护基板为上肢提供侧边支撑力和底部支撑力，提升上肢塑性效果，且通过移动的围度调节基板和支撑防护基板便于调节上肢塑性围度，提高上肢塑性装置的适用性，可满足不同人群的上肢塑性需求，且围度调节基板和支撑防护基板装拆便利，便于对围度调节基板和支撑防护基板进行清洗维护。
一种便于调节上肢塑性装置方法

[实用新型]偏瘫枕具-CN202020058517.7有效
发明人：万雪莉;刘勇;陈锦 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了偏瘫枕具，包括枕头、上肢枕和下肢枕，枕头与上肢枕呈可拆卸连接，上肢枕与下肢枕呈可拆卸连接，上肢枕包括第一上肢枕和第二上肢枕，第一上肢枕顶部与枕头之间通过扣子连接，第一上肢枕底部通过第一拉链与第二上肢枕连接，第二上肢枕底部通过第二拉链与下肢枕连接，第二上肢枕底部设有低温热塑板，低温热塑板与第二上肢枕活动连接；本实用新型采用形状可以调节的低温热塑板，使得第二上肢枕可以根据患者的身高、胳膊的粗细进行调节第二上肢枕的形状
偏瘫

[实用新型]一种上肢介入辅助装置-CN202022963168.6有效
发明人：卢芳芳;戴璐;张丽华;林珑 -专利权人：淮安市第一人民医院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢介入辅助装置，包括上肢垫和上肢板，上肢垫顶部设有凹槽，上肢垫中设有空腔，空腔内部设有气囊，气囊固定在空腔内部，且气囊上连接有充气管，充气管一端进入空腔内部与气囊连通，另一端位于空腔外部并依次连接有放气单向阀上肢垫置于上肢板上，上肢垫与上肢板之间通过可拆卸连接装置相连接。可拆卸连接装置包括通过胶水固定在上肢垫底面上的底板，底板底面上通过螺栓固定有卡脚。上肢板上固定有与卡脚相对应的卡槽。上肢垫与上肢板之间通过卡脚卡在卡槽内可拆卸连接。此外。上肢垫、底板以及卡脚均采用弹性硅胶材质。
一种上肢介入辅助装置

[发明专利]上肢康复机器人-CN201910260626.9在审
发明人：郭凤仙;禹华军;汪从礼;周建萍;孙凤龙;邢留涛 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复机器人，其包括上悬臂、上肢水平面运动装置和上肢矢状面运动装置，所述上肢水平面运动装置可转动地连接于所述上悬臂，且所述上肢水平面运动装置能够沿上肢的水平面摆动，所述上肢矢状面运动装置包括有驱动组件和上肢摆动组件，所述驱动组件连接于所述上肢水平面运动装置上，且所述驱动组件连接于所述上肢摆动组件并用于驱动所述上肢摆动组件沿所述上肢的矢状面摆动。本发明的上肢康复机器人满足主动、被动、助力三种训练模式情况下进行康复训练，康复周期广，大大提高了上肢康复机器人的使用率；同时，降低了上肢康复机器人的制造成本，更有利于医院的普及。
上肢上肢康复水平面运动摆动组件驱动组件机器人矢状面运动装置上悬臂水平面摆动康复训练人本发明训练模式制造成本地连接可转动摆动使用率康复驱动

[发明专利]一种上肢康复支具肢体模型数据获取方法-CN201810803093.X在审
发明人：黄文华;林晖;陈焱君;余琴琴;邓羽平;谢普生;李顶;廖政文 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种上肢康复支具肢体模型数据获取方法，获取方法如下：通过测量学测量对像上肢，得到上肢测量数据，并用磁共振仪扫描对像上肢，得到上肢表面数据，得到上肢康复支具肢体模型数据。所述上肢测量数据包括上肢长度数据、上臂长度数据、前臂长度数据、上臂中段肘伸周径数据、前臂最大周径数据、前臂最小周径数据、手长数据、手宽数据和手周径数据。所述上肢表面数据具体通过3.0T磁共振仪扫描对像对像上肢，得到上肢表面数据。该上肢康复支具肢体模型数据获取方法简单，对测量人员的专业技术要求较低，同时得到的数据精确度较高。
上肢上肢康复肢体模型支具周径前臂表面数据长度数据数据获取测量数据磁共振仪上臂测量扫描专业技术要求长数据中段并用

[实用新型]一种神外手术侧俯卧位上肢托架-CN201520498716.9有效
发明人：刘秋秋 -专利权人：刘秋秋
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神外手术侧俯卧位上肢托架，包括上肢托，上肢托一端的两侧分别设置有底板和上肢挡板，上肢挡板与上肢托滑动连接；上肢托的另一端上设置有约束带。本装置在神外侧俯卧位病人均可使用，操作简便，摆放体位前即可放置好，降低医务人员的工作难度；可以根据病人上肢的粗细滑动挡板，更有利于上肢固定于功能位，预防上肢臂丛神经损伤、压疮、电外科设备灼伤等并发症。
一种外手俯卧上肢托架

[实用新型]一种腹部增强MRI、CT检查上肢支架-CN202021183919.6有效
发明人：梁薇;陆高云 -专利权人：梁薇
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种腹部增强MRI、CT检查上肢支架，包括底板、上肢垫和若干调节垫，底板一侧端端部开设有贯穿底板上下两端的第一通槽；上肢垫上下两端面连接处与底板转动连接，上肢垫上下两端面相连的一端端部开设有贯穿上肢垫上下两端的第二通槽；上肢垫的上端面间隔开设有两上肢凹槽，上肢凹槽在上肢垫上端面的投影为“V”形，两上肢凹槽的V型开口正对，上肢凹槽的槽面为弧形槽面，上肢垫的下端面与底板的上端面通过魔术贴可拆贴配合；调节垫从下往上依次叠加以调节上肢垫上端面与底板之间的夹角；本实用新型符合人体工程学结构，能够有效使患者两上肢舒适且稳定地后屈放置以配合完成MRI、CT检查。
一种腹部增强 mri ct 检查上肢支架

[实用新型]一种拼装变形机器人-CN201620474778.0有效
发明人：杨阳 -专利权人：杨阳
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拼装玩具领域，尤其涉及一种拼装变形机器人，其包括躯干、头部、上肢、下肢和车轮；头部卡接在躯干上部的中间位置，上肢包括铲斗状的左上肢和右上肢，左上肢和右上肢上均设置有一可翻折的翻折板，左上肢和右上肢铰接在躯干的上部的左右两侧，左上肢和右上肢均可向头部方向旋转靠拢，往外翻出翻折板，使得左上肢和右上肢拼接后形成一铲斗部，下肢铰接在躯干的下部，下肢可向躯干方向旋转后形成一操控室，车轮设置在躯干的两侧。
一种拼装变形机器人

[实用新型]一种上肢上举托手架-CN202222311153.0有效
发明人：黎芳;李志新;杨叶 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：一种上肢上举托手架，解决现有技术存在的巾钳固定，导致腕关节受力、易拉伤、使用不方便的技术不足。技术方案是：一种上肢上举托手架，包括一对U型上肢收纳支撑托架、柔性上肢收纳支撑托架连接体和上肢收纳支撑托架吊钩，一对U型上肢收纳支撑托架经柔性上肢收纳支撑托架连接体构成一对U型上肢收纳支撑托架呈一定使用角度的活动连接，上肢收纳支撑托架吊钩设置在U型上肢收纳支撑托架的一侧。有益效果是：患侧上肢托举，前臂完整托放、不受重力，更舒适，配合纱布绷带固定肘关节下方，更增加上肢固定的稳定性；结构简单，易清洗、消毒，术中无菌使用，方便调整。
一种上肢上举托手架

[实用新型]一种用于脑卒中患者防止患者烦躁的手足约束器-CN201920297655.8有效
发明人：平自玲;李雪;卢蓉;陈廷静 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用属于脑卒中治疗领域，具体为一种用于脑卒中患者防止患者烦躁的手足约束器，包括床板、上肢固定机构、下肢固定机构、锁紧机构，所述床板上设置有所述上肢固定机构，所述下肢固定机构设置在所述上肢固定机构后侧，所述上肢固定机构包括上肢固定板、上肢固定架，所述上肢固定板和所述上肢固定架一体成型，所述下肢固定机构包括下肢固定板、两个下肢固定架，所述下肢固定板和所述下肢固定架一体成型，所述上肢固定架设置在所述上肢固定板下端通过本实用新型结构合理，操作简单，使用方便，采用气囊充气，方便调节大小，使用锁紧机构，便于调节上肢固定机构、下肢固定机构的位置，实用性广。
下肢上肢固定固定机构上肢固定板上肢固定架床板下肢固定板锁紧机构一体成型固定架脑卒中本实用新型方便调节约束器气囊烦躁下端充气治疗

[发明专利]一种上肢康复机器人的康复位置的修正方法和装置-CN202310612242.5在审
发明人：俞凌刚;汪建辉;常志强;朱旭峰;李鲁亚;杨森 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复机器人的康复位置的修正方法和装置，涉及康复机器人控制的技术领域，包括：获取摄像头采集患者健侧上肢的运动轨迹，构建健侧上肢三维运动空间；对健侧上肢三维运动空间和运动轨迹进行镜像处理，得到患者患侧上肢的初始三维运动空间和患侧上肢的预测运动轨迹，并基于患侧上肢数据对初始三维运动空间进行修正，得到安全运动空间；将患侧上肢的预测运动轨迹发送给上肢康复机器人，控制调整后的上肢康复机器人基于患侧上肢的预测运动轨迹和PID算法带动患侧上肢运动；基于第一位置信息和第二位置信息，对预测运动轨迹和下一时刻患侧上肢的位置信息进行修正，解决了上肢康复机器人康复位置修正方法修正精度较低的技术问题。
一种上肢康复机器人位置修正方法装置

[实用新型]一种单杆动感玩偶-CN202121461786.9有效
发明人：张强 -专利权人：张强
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A63H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单杆动感玩偶，包括躯干、第一上肢、第二上肢和下肢，所述的躯干一侧活动安装上肢和下肢，所述的躯干一侧活动安装螺杆，所述的螺杆一端通过夹紧螺母安装第一上肢，其另一端通过限位螺母安装第二上肢，所述的螺杆靠近第二上肢的一端设有可拆卸的转轴；所述的第一上肢一侧活动安装长杆，所述的第二上肢一侧活动安装与长杆滑动连接的滑环；所述的夹紧螺母与躯干之间、躯干与第二上肢之间、长杆与第一上肢之间、滑环与第二上肢之间分别设有相匹配的套环本实用新型结构简单，在夹紧螺母与躯干之间、躯干与第二上肢之间、长杆与第一上肢之间、滑环与第二上肢之间分别设有相匹配的套环，使得各个部件之间相互平行。
一种动感玩偶

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